缅甸环球国际

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碼垛機器人其生產線

2017-06-21 14:57:23 深圳市立晟自動化科技有限公司 已讀

在工人完成產品的裝箱后,進入輸送線1,產品輸送到封箱機中,然后經過輸送線2,在2號線中有一個定位裝置也可稱定位擋板(已在娃哈哈生產線上成功應用),此裝置和定位板可以完成箱體的旋轉和定位,可以讓箱體靠左側定位,然后輸送到緩沖區1,緩沖區有一個助推裝置,此裝置可以將箱體合適的輸送到空閑的空間,在將裝滿的托盤推動動緩沖區2。緩沖區上方為碼跺機器人,機器人通過機械手吸盤將15個箱子(小袋裝可以碼15個,盒裝和聽裝可以碼8-10個)整體提升垂直提升,在水平運行,以躲避安全通道,寬度和高度均為2米,經過安全通道后垂直放置在碼跺區,前面的定位擋板已經將箱體旋轉,所以機械手不需要旋轉,在放置完成后,按照原路徑返回,碼跺區完成10層碼跺后,由叉車將其叉走,在放置空閑碼盤。前面的緩沖區2碼盤在箱體被移走后為空盤,由人工移走再等緩沖區1碼盤運送過來的時候放置在緩沖區1即可。


缅甸环球国际系統還設有緊急停止按扭,可手動、自動停止;機器人支承架工作范圍內裝有光柵安全系統,在故障或異常情況下報警信號燈亮,系統緊急停止,在手動狀態下排除報警后系統方可繼續運行;有自動記憶功能,在停電或故障情況后可繼續完成工作。


輸送線圖紙如下:

 

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運行效率計算:


缅甸环球国际按照客戶提供的封箱時間15箱/分鐘,如果一個一個抓取箱體需要4秒一個運行周期,完成產品的提升,輸送,放置在按照路徑返回,由于下方是行走區域所以不能應用導軌的差補運動,只能走直線路程。要使用這樣的工作速度沒有完成的可能行,而且很不安全,按照箱體整體運送的方式,按照一個箱體輸送過來開始計算,一個碼盤裝滿需要60秒,在這60秒(另外兩個可以有32秒-40秒,可以碼8-10個),完成助推,抓取提升,輸送,放置和返回有充足的時間。


以上為箱體包裝的產品輸送方式,具體過程請參看效果圖。


大袋產品的生產周期為15秒/袋,所以直接完成單個碼跺輸送,時間也很充足,主要是負載不大,所以可以提高運行速率。


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